自动化立体仓库使用了自动化物流仓储设备—堆垛机，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存进货格，或是取出货格内的货物输送到巷道口，完成出入库工作。通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，完成立体库存储的自动化管理。

堆垛机主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、水平及起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等零部件组成。堆垛机根据应用领域不同可分成巷道式堆垛机和桥式堆垛机，通常简称为堆垛机。桥式堆垛机因为桥架笨重所以运行速度受到很大的影响，它仅适用于出入库频率不高或储放长形原材料和笨重货物的仓库。

巷道堆垛机作为立体仓库的关键搬运设备，以其效率快，精度高，控制简便等诸多优势，逐渐取代了移动叉车，有无轨型和有轨型两种。无轨型的巷道式堆垛机在开展堆垛工作时，车体不需要进行直角转向，只需要使前端的货叉做转向就可以了，能够极大地减小整个工作的通道空间，提升了对企业库房的空间利用率。

巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，作为立体仓库中重要的运输设备，其各类性能参数的选择，将直接影响到整个立体仓库的运行效率和经济效益。科学合理地选择各类参数，将进一步提高整个仓储系统的运行效率和经济效益。