项目1：空化清洗型水下机器人的开发

项目2：深/浅海水下推进器的开发

项目3：微型模块化自主水下机器人（AUV）的开发

项目4：球墨铸铁球化处理工艺的数字化和智能化控制技术

项目5：基于人脸关键点的疲劳监测系统

项目6：交通流量监控系统

项目7：电力设备局部放电多功能巡检仪

项目8：农村生活污水深度处理装置

空化清洗型水下机器人的开发的开发项目

项目简介

空化清洗型水下机器人是一款主要针对船舰、水下桩体、水下管道及大坝桥墩等设施表面海洋附着物及铁锈等杂质的清洗设备。通过将空化作用引入水射流中，研制出了具有清洗效率高、安全节能及不破坏防腐层的空化清洗设备，并将该设备融合到了缆控水下机器人中，可以代替潜水员进行无人遥控水下作业；同时具有Z形自动清洗路径规划系统和多传感器融合智能算法，自动化程度高，运行稳定可靠；采用模块化设计，可以实现清洗设备和运动载体的快速拆装，兼备观察和清洗双重功能。

实施条件

需要室内装配、测试场地，需要专用的测试水池及外场测试场地。如有条件，需配备加工机床和喷漆厂房，便于大规模生产。

知识产权情况

该成果已授权发明专利4项，实用新型专利3项。

项目阶段

小批量生产

成果照片

深/浅海水下推进器的开发

项目简介

根据流体力学特性以及使用环境的需要，现已形成适合0~m深度、功率从40~W的系列推进器。以计算流体力学为基础，通过对螺旋桨和导流罩的线型优化，自主编写Ka型、B型、D型等多款螺旋桨，及P19A型、JD型、DSN型等多款导流罩的设计程序，缩短了设计周期和研发成本，同时使得最大推进效率可达60~70%；结合不同深度的使用环境，推出了磁耦合和油密封两种密封方式的推进器，并在实际使用中验证了其可靠性高、推进效率好的特点；同时采用CFD手段针对每款推进器，均配套详细的性能计算分析报告，计算误差小于3%。

实施条件

需要室内装配、测试场地，需要专用的测试水池及外场测试场地。如有条件，需配备加工机床和喷漆厂房，便于大规模生产。

知识产权情况

该成果已授权发明专利2项，实用新型专利2项。

项目阶段

批量生产

成果照片

微型模块化自主水下机器人（AUV）的开发项目

项目简介

微型模块化AUV分为标配模块和扩展模块，具有标准化机械和电气一体化功能扩展的连接结构，可扩展侧扫声呐、DVL、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射、声通讯机等设备；具有体积小、质量轻的特点，单人即可进行布放和回收；可进行遥控/自主双控制；具有六自由度的高灵活运动姿态，可操作性好，能够广泛应用于水文水质测量、水下地形地貌扫描等常规任务；同时隐蔽性强，可进行无人侦查、反潜作战及扫雷灭雷等军事作业任务。其技术指标在国际同量级产品中处于领先水平，能够打破国外对我国的技术封锁。

实施条件

需要室内装配、测试场地，需要专用的测试水池及外场测试场地。如有条件，需配备加工机床和喷漆厂房，便于大规模生产。

知识产权情况

该成果已授权发明专利2项，实用新型专利2项。

项目阶段

小批量生产

成果照片

球墨铸铁球化处理工艺的数字化和智能化控制技术项目

项目简介

目前，球墨铸铁常用处理方法为冲入法和喂丝法，由于原铁液冶金质量的波动和处理过程工艺因素的变化，导致球墨铸铁的冶金质量不稳定，容易产生缩松缺陷。

本项目基于热分析技术，开发了“两步法”球化处理新工艺及其冶金质量的数字化和智能调控系统，用于球墨铸铁件的铸造生产，可以稳定控制球化率在85～%范围内，并保证球墨铸铁件的其它冶金质量指标完全满足要求，实现了球化处理的数字化管理和智能化控制，为生产高端铸件提供了一种可靠的技术。本球墨铸铁智能控制系统的技术参数：球化率85～%，孕育指数30～70，共晶指数0.5～3.3，缩松指数0.5～0.9。

实施条件

本项目技术提供整套设备，包括主机、采样器，喂丝机控制柜和喂丝机，总体占用面积不大，在现有蠕墨铸铁件生产车间经简单改造即可实施，建议对主机提供独立操作间。

知识产权情况

该成果已授权发明专利1项，实用新型专利1项，软件著作权1项。

项目阶段

批量生产

成果照片

基于人脸关键点的疲劳监测系统项目

项目简介

疲劳监测系统是目前智能辅助驾驶领域的一个研究热点，系统通过采集目标驾驶员的生理信息以及图像信息给出实时的疲劳程度，当驾驶员处于严重疲劳状态时给出有效预警。该系统的应用可以显著减少因疲劳驾驶引起的交通事故。项目依托与中国民航大学安全科学研究所合作项目，开发出基于人脸关键点的疲劳监测系统。该系统以视觉图像为数据源，通过定位人脸区域68个关键点结合视频图像序列中眼部区域变化，综合计算目标人的疲劳程度，具有很好的市场前景。

系统利用开源seetaface2深度学习框架，完成人脸区域定位以及关键点检测，通过计算眼部区域的关键点时域变化趋势给出单位内的平均眼睛闭合时间，判定目标人疲劳程度。

实施条件

该项目需要在实施场景中安装特殊图像采集设备，设备具有安装简便，便于携带的特点。

项目阶段

试生产

成果照片

交通流量监控系统项目

项目简介

通流量监控系统是目前智能交通系统中的重要组成部分，该系统可以完成交通流量统计、流量分流、道路拥塞程度统计等功能，系统的应用可以有效缓解目前我国道路交通拥堵严重的问题。项目受河北省科技支撑计划项目《基于复杂场景交通视频分析与车牌识别》资助，已完成系统的前期开发，目前可以直接应用于道路监控中，实时提供车流量、道路拥塞程度、车型等信息，可以为我国交通管理部门提供有效的交通数据支撑。

系统采用Mask-RCNN深度学习模型，结合原有研究成果可以实时定位交通视频监控中的车辆位置，并给出车型，综合得出道路的实时行驶状况，具有很好的市场前景。

实施条件

该项目需要在实施场景中安装特殊图像采集设备，设备对于安装高度及角度具有一定要求。

项目阶段

试生产

成果照片

电力设备局部放电多功能巡检仪项目

项目简介

该产品是一款手持式5通道电力设备局部放电巡检测试仪器，由8寸平板主机（尺寸xx12mm）、数据采集单元（尺寸xx50mm）、5种类型传感器（包括：非接触式超声波探头、接触式超声波探头、高频电流传感器、特高频传感器，暂态地点压传感器）、耳机、充电器、同步适配器等共同组成，适用于变电站和工厂内的配电柜、开关柜、变压器、电缆（包括桥架、接头等）和架空线路的绝缘子、柱上开关、GIS等电气设备的局部放电的带电检测。

暂态地电压（TEV）和空气式超声波（AA）的检测模式，可以对开关柜、电缆桥架、电缆接头和架空线路的绝缘子、柱上开关等设备进行局放检测；高频电流（HFCT）检测模式可以对变压器、电缆进行局放检测；特高频（UHF）和接触式超声波（AE）检测模式可以对GIS设备进行局放检测。检测结果以数字和图形的方式显示放电强度、放电相位、历史数据等，且设备具备自组网能力，可以连接互联网及云端存储数据，可以异地查看实时数据和发布检测任务。

实施条件

（1）人员熟悉硬件测试及嵌入式软件开发；

（2）厂房面积要求小、设备资金投入少。

项目阶段

小批量生产

成果照片

项目八：农村生活污水深度处理装置

项目简介

农村生活污水含有较高浓度有机物、难降解有毒污染物、氮和磷等组分，未经处理直接排放会造成水体富营养化，危及生态环境。MBR技术是将生物处理技术与膜分离技术相结合的新技术，取代了传统工艺中的二沉池，可以有效的进行固液分离，具有耗能低，占地面积小等优点。

本项目核心模块在结构和功能上高度集成为一体式系统。通过厌氧/限氧运行模式，大幅度节能降耗并强化脱氮除磷；通过定向膜分离系统有效强化盐分的动态分离，梯级净化水质；通过可视化自控模块实现系统的精准控制。通过技术示范和应用推广，发展和完善农村污水处理MBR技术体系。该项目获得江苏省科技进步三等奖。

实施条件

该工艺适用范围广、操作简单、效果稳定、占地面积小、无浓水排放，已被运用于工程实践。

知识产权情况

该成果已获得发明专利2项。

项目阶段

批量生产

成果照片