管道检测机器人的定义

管道检测机器人的真名称是闭路电视视频检测器，主要用于管道检测。管道机器人由轮胎车架式、镜头、电缆桥架和控制系统四个部分组成。其中，轮胎车架式可配备不同规格的镜头，通过连接到控制系统的电缆桥架，响应控制系统的操作命令，如：轮胎向前、后退、转向、停止、速度调整、镜头座椅升降、下降、调光等；镜头水平或垂直旋转、聚焦、加倍、前后切换等。在检测过程中，控制系统可以实时显示和记录回弹图像和爬虫状态信息，并可以通过触摸屏输入备注信息。检测动物机器人管道机器人主要用于市政排水管道的内部快速检测和诊断。适用于现场和移动的工作场所。管道潜望镜产品主要用于大型容器的内部视频检查和市政排水管道的快速视频测量。

管道检测机器人应用优势

1.安全性高。

使用管道检测机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。管道检测机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

2.节省人工。

管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。

.提高效率和品质。

管道检测机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度)、气压、爬行距离（放线米数)、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态;镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位)。

4.高精度电缆盘，收放线互不影响，可选配长度。

管道检测机器人不仅可以提高作业精度，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些不适宜人工作业的环境下轻松查明管道内因，检测管道。

有了管道检测机器人的帮助，管道内的故障和损伤就能够轻而易举的找出来，这样不仅节省人力还能减少施工量，大大增强了工作效率。管道检测机器人将会成为我国管网检测的主要趋势，国家管网普查应用管道机器人也是必然的选择。

图表：管道检测机器人应用优势

资料来源：智研瞻产业研究院整理

全球管道检测机器人行业市场规模测算

统计数据显示，年全球管道检测机器人行业市场规模1.08亿元，年全球管道检测机器人行业市场规模58.2亿元。-年全球管道检测机器人行业市场规模如下：

图表：-年全球管道检测机器人行业市场规模

数据来源：智研瞻产业研究院整理

中国管道检测机器人行业发展机遇与挑战分析

管道检测机器人在许多领域仍有很大的发展空间，技术在油气管道行业的应用是长期的研究热点。管道检测机器人技术是一种集成了多种先进技术的机电一体化设备，为油气运输提供了便利。管道检测机器人可以在人类无法工作的环境中工作，并且可以很容易地检测、监测和稳定在石油和天然气的运输过程中。然而，南北温度跨度较大，管道检测机器人的应用仍在上升中，仍存在许多问题。

管道一旦损坏，维护维修费用巨大，泄漏的材料将威胁到周围的生态环境和人类生命安全。如果能及时发现和确定泄漏点，就能有效地减少泄漏事故造成的损失和危害。但是，由于管道埋深，传统的检测方法很难到达泄漏点，而且管道距离较长，管道多为沙漠、沼泽或河流，通常采用人工定期检查。这限制了泄漏检测和定位的实时和准确性。因此，管道的维护与管理、泄漏检测、确保管道的安全运行已成为世界上一个重要的研究课题并日益受到重视。由于小管道的维护维护难度大，对管道测试和维护的管道检测机器人的需求越来越大。通过对国内外管道检测机器人的研究现状的分析，一般来说，在国内外管道操作机器人领域取得了许多成果，主要应用于管道检测、维护等方面。国内好品牌有武汉海涵物联制造的hhl-2s管道检测机器人。

管道检测机器人是在这种情况下产生的一种特殊的管道检测机人的优点是它不仅具有检查质量高、操作速度快的优点，而且使操作检测技术人员免受大剂量射线的辐射之苦。因此通过管道探伤机器人发展有着非常广阔的应用前景。

目前，国内外开发的管道机器人种类繁多，按供能方式可分为两类缆方式和无缆方式。电缆驱动的管道机器人的主要问题是行走距离和转弯多的情况下，电缆与管壁的摩擦力会变得很大，严重影响机器人的最大线路。走距离，而且我们还会发展带来安全可靠性等一系列的问题。目前，无电缆能源有两种选择，一种是电池，另一种是燃料在发电机中，这两种方案都有体积大和增加机器人自身重量的缺点况且储存的能量毕竟有限，受电池质量、充电技术等因素影响。影响，因而对于机器人的行走距离我们仍然受限制。

管道检测机器人在国外来说研究的时间比较早，拿美国来说，美国的工业制造业一直处于国际先列，前后有很多公司及大学制造出管道检测机器人。加拿大先成功制造出完整的双履带式管内机器人系统，履带采用刚性支撑结构，其结构连接紧凑，刚性好。但这种刚性支承的履带在行走过程中会使两个履带之间的夹角无法改变。因此只适用于管径没有变化的普通作业场合。

现如今管道检测机器人行业的愈发成熟，发展的趋势日益上升如在石油工业中的应用，管道检测机器人技术是融合了多种技术的机电一体化装置，给油气运输提供了便利。管道检测机器人在人类无法工作的环境中工作，在运输油气中能够方便快捷的轻松检测与监控稳定。

同样在城市排水，水下清淤，管道修复检测也会用到管道检测机器人，这类机器人统称水下清淤修复管道检测机器人，在城市排水管道的排水量逐渐变大，管道由于工业垃圾废物进入排水管道中会形成腐蚀，因此应该及时清理，疏通管道。管道检测机器人可以进入地下管道完成一定的管理，养护，维修，疏通等任务，减轻了管道内的伤害。

管道检测机器人应用领域广泛，发展前景宽阔，随着现在对于管道检测机器人的深入研究，在不久将会有更多具有科技突破，人工智能化，自主化更高的管道检测机器人问世。同样在科技飞速发展下，管道检测机器人的各项功能将会更加！

中国管道检测机器人行业发展趋势预判

通过人工下管道检修，不仅效率低下，而且对管道中存在对人体有害废水和空气，对人员的工作安全造成威胁。因此，研发一套可以远程检测的城市地下管道检测机器人来替代人工作业，降低工人的劳动强度，提高工作效率，在管道的疏通和维护方面具有广阔的应用前景。

现有管道检测机器人技术成熟，各公司产品大同小异，均采用模块化设计。管道检测机器人产品在技术上、外观上也很相似。这些产品针对状况较好的管道可以顺利完成检测，对杂物较多的管道则无能为力。针对大量杂物存在的管道，需研究特殊行走方式。随着对检测效率要求越来越高、使操作者更容易轻松地操作，智能技术及无线通信技术会越来越多地应用于管道检测机器人。

图表：中国管道检测机器人技术展望

资料来源：智研瞻产业研究院整理

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管道检测机器人行业市场前景如何？智研瞻产业研究院发布的《-9年中国管道检测机器人行业深度调研与投资战略规划分析报告》详细分析了管道检测机器人行业相关定义、全球管道检测机器人行业市场发展现状、中国管道检测机器人产业发展环境、中国管道检测机器人行业运行情况、中国管道检测机器人所属行业运行数据监测、中国管道检测机器人市场格局、中国管道检测机器人行业需求特点与动态、中国管道检测机器人行业区域市场现状、中国管道检测机器人行业竞争情况、中国管道检测机器人行业发展前景分析与预测、中国管道检测机器人行业发展策略及投资建议等，帮助企业和投资者了解管道检测机器人行业市场投资价值。您若想对管道检测机器人行业有个系统的了解或者想投资管道检测机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。