悬挂式起重机是一种轻小型起重机械设备，它由悬挂单轨系统和起重葫芦组成，可以在工厂、仓库等场所进行物料的吊运。悬挂式起重机有多种类型，常见的有单轨式、双轨式、桥架式和门架式等。

悬挂式起重机的起重性能与特点如下：

单梁悬挂式起重机：与电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机。一般起重量在0.5t~10t，跨度3~30m，运行速度4-20m/min及5-30m/min。具有结构紧凑精巧、自重轻、轮压小、无需改造厂房等优点。

双梁悬挂式起重机：与电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机。一般起重量在0.5t~10t，跨度3~30m，运行速度4-20m/min及5-30m/min。具有结构简单、操作方便、安装快捷等优点。

桥架式悬挂式起重机：由桥架、小车和电气设备组成，桥架沿工厂固定支撑的轨道纵向运行，小车沿桥架横向运行。一般起重量在0.5t~20t，跨度7.5~31.5m，工作级别A3-A6。具有结构合理、刚性强、安全可靠等优点。

门架式悬挂式起重机：由门架结构、大车运行机构和电气设备组成，门架结构由主梁和立柱组成，立柱下部设有支腿和行走轮组。一般起重量在3t~32t，跨度12~30m，工作级别A3-A6。具有适应性强、操作灵活、维修方便等优点。